基于DW1000方案的PDOA测距官方算法说明
发布日期：2020-07-22 浏览次数：4247次

通过一个anchor（UWB基站）和一个tag（UWB标签）说明AOA估算角度的原理和实验结果。

（一）UWB室内定位中的英文专业术语说明

AOA：英文全称是angle of arrival，中文翻译是到达角度；

IR : 英文全称是impulse radio中文翻译是无线脉冲；

UWB: 英文全称是ultra wideband中文翻译是超带宽；

RTLS: 英文全称是Real time Location system，中文翻译是实时定位技术；

PDOA：英文全称是Phase Difference of Arrival，中文翻译是到达相位差；

TOF：英文全称是time of flight中文翻译是飞行时间；

TDOA：英文全称是time difference of arrival，中文翻译是通过同个帧的到达时间点的差估计位置(position或者angle)；

（二）实现对tag标签AOA测角度定位的4种方法

原则上实现tag标签的角度估计有4种测算技术，可以使用1个tag标签+2个anchor基站。测算方法如下4种：

1，使用TOF算法，两次TOF的值计算。每次TOF对应tag到anchor的距离；

2，采用TDOA算法，两个anchor对通过tag的某个帧到达的时间点差别计算。(要求anchor做时钟同步)；

3，采用PDOA算法。两个anchor对通过tag的某个帧到达的相位差别计算；

4，采用TDOA+PDOA综合算法：TDOA预先测出一个范围，PDOA在范围内再做估计。

针对于DW1000，PDOA测角度方案会有更高的精度。

（三）基于DW1000方案的PDOA测距说明

本文使用PDOA技术, 实现AOA方案。使用的硬件为 AOA anchor board（AOA基站板）。本例中的使用PDOA算法来实现AOA测角度的方案有更详细的说明，参见95power小编前天编写的《采用PDOA算法实现对UWB标签AOA定位的follow me开发板套件》  

其中anchor为两路DW1000，构架如下图所示。

本文翻译自angle_of_arrival_estimation_using_dw1000_online DW1000 PDOA测距官方算法说明。

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